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无线遥控小夜灯

来源：985论文网添加时间：2020-05-19 14:33

前言

随着经济和科技的飞速发展，人们生活水平不断提高，对家居照明的需求不仅仅局限于普通的亮度照明。人们希望照明系统能向节能、人性化和智能化方向发展，可以根据环境亮度和人们的客观需求等条件，利用智能化控制来自动的调节和控制照明设备。并且结合一定的科学管理和现代艺术，灵活调节无线遥控灯的颜色和亮度，使现代人的生活更加绚丽多彩。

近年来，LED已经在商业照明和户外照明上得到了比较广泛的应用。但是在家居室内。照明领域，还是以白炽灯和节能灯为主，因此LED在室内照明领域具有很大的发展空间。室内照明主要是集中在情景照明的应用上，早在2008年，飞利浦公司就推出了一款可用于制造家居氛围的可变色LED遥控灯，能够营造出漂亮绚丽的家居氛围，但是售价为1000人民币左右，价格偏高。同时LED相对于普通白炽灯和节能灯具有亮度和色温易调、可塑造性强等优点，因此LED照明灯具通过智能化控制，人们便能随心所欲的调节灯的亮度和颜色，满足不同的照明需要。

目前，LED的智能照明控制主要还存在着价格偏高、散热难处理、光学设计经验不够等一系列问题。但是随着科技的快速发展，LED技术会得到进一步的发展，这些问题也会逐渐被弥补和消失。照明控制方式从传统的机械式开关控制、定时控制、传感器自动控制发展到无线智能控制。LED灯的调光方式也从可控硅调光、模拟调光发展到了脉冲宽度调制（PWM）调光。智能照明控制系统不仅能使人们的生活更舒适，让室内光环境更美，而且能延长灯的使用寿命，更大程度的节约能源。LED智能照明系统无论是从实用上还是从经济上来说，都具有深远意义。

1.无线遥控小夜灯的研究意义

LED已经在户外照明和商业照明方面得到了比较广泛的应用，但是随着经济和科技的发展，人们也开始追求更加舒适和健康的生活，因此将LED用于家居室内照明具有巨大的潜力，而且无线遥控灯具具有普通白炽灯和节能灯无可比拟的优势。目前无线遥控灯的使用大都停留在普通点亮灯的层面，这样不能很好的利用无线遥控灯亮度可调的优点，同时调光功能更加体现出无线遥控灯节能的优势，因此设计一款可以随意调节无线遥控灯亮度的照明系统在实用和经济上都有重要意义。现在国外LED智能照明已在很多室内场合得到了广泛的应用，但是在国内还处于研发初期，具有大的市场发展前景。

本设计中，将无线电遥控技术、LED灯和智能控制系统结合在一起，发挥各自的优点，采用遥控器对多个LED灯进行开、关和亮度调节的控制。而且整个系统成本相对较低，操作简单灵活。室内遥控LED照明系统摆脱了传统照明系统有线铺设构架，采用科学合理的智能控制方式，最大限度的降低LED照明系统成本，将有望替代传统的照明系统逐步走进千家万户。室内遥控LED照明系统的主要意义和优势有：

1.1安全性较高

在传统的照明系统中，照明灯具和电源之间要铺设冗长的电线来控制，当建筑比较复杂时，会由于线路铺设不当而导致火灾等安全事故，而本课题采用的是315MHZ的无线信号来控制，均是在低电压下工作；而且LED灯的驱动电压和电流均很小，更不会像普通照明灯具那样会烧坏灯丝而引发一系列安全事故。

1.2照明质量高

传统的照明灯具一般亮度不可调，就算亮度可调，由于是交流供电，会出现频闪的现象；LED灯采用直流驱动不会产生眩光和频闪，有助于保护视力，而且LED灯光的光谱中不含有紫外线和红外线污染，不会产生辐射；还可以随时调节LED灯的亮度，满足人们对亮度的最佳需求。

1.3节约资源

LED灯采用直流电驱动，功耗低而且电能转换效率高。采用固定的环氧树脂封装，不会出现灯丝被烧断的现象，使用寿命长达6-10万小时，是普通白炽灯和节能灯寿命的10倍以上。

1.4便于维护和管理

传统的照明灯都通过有线电缆的开关，一对一的控制；但是本系统中的遥控LED灯可以用遥控器控制不同房间的灯，能整体控制和单独控制，还可以拓展与无线网络连接起来，相对于有线电缆控制的普通照明来说，可移植性和可开发性强。在家居智能化和节能减排的大环境下，本课题的研究有着很强的实用意义和社会意义。

2无线通信信道技术

2.1ZigBee无线技术

2.1.1ZigBee无线技术简介

ZigBee是一种成本低、功耗低、传输速率低、传输距离近的低复杂度的双向无线通信技术，它主要能够适合自动控制和控制距离在10-75m范围的场合，能很好地满足小型、低成本设备的无线联网控制的要求。

ZigBee技术来自于蜂群的一种信号传递方式，它是IEEE802.15.4技术的商业名称，它之前被称为“HomeRFlite”.该技术的核心协议由IEEE802.15.4工作组制定，该工作组是于2000年12月成立的。另外，ZigBee联盟负责了它的上层应用、互联网互通测试和在市场的推广。而ZigBee联盟始建于2002年8月，它最初的成员有全球知名度都很高的美国的Motorola、荷兰的Philips、英国的Invensys以及日本的三菱等公司，该联盟目前已吸引了上百家芯片公司以及产品开发商和无线设备公司，他们主要侧重于：为ZigBee设备提供一致性与互操作的测试，定义网络安全和应用软件层的协议，推进ZigBee技术在全球范围内的推广以及确保ZigBee技术在未来的有效发展。

2.1.2ZigBee技术的特性及优点

生活中常见的GPRS和局域网传输区域都十分广泛，但Zig⁃Bee技术有别于这些无线通信技术，它可以传输的有效距离只能从几米到几十米，它的这种小范围的传输特点决定了它只能属于个人区域网络(PersonalAreaNetwork简称PAN)的范畴。Zig⁃Bee技术是由IEEE802委员会制定的适合自动化应用和无线控制的较低速率的IEEE802.15.4。它的主要特征如表1所示：

表2.1ZigBee技术的主要特征

特性取值

数据速率 2.4GHz（全球流行）时可达250KB/S,915MHz（美国流行）

通信时延时可达40KB/S,868MHz（欧洲流行）时可达20KB/S

信道数 15ms以上（包括15ms）

通信范围 868MHz频段有1个，915MHz频段有10个，2.4GHz频段

频段有16个

工作温度 10-20m

信道接入 868MHz、915MHz和2.4GHz

寻址方式 -40-85℃

ZigBee技术之所以能够在众多无线PAN技术中脱颖而出而受到人们的青睐，关键在于它的众多优点。它的主要优点有：

1)低功耗：得益于传输信号时的低速率，ZigBee的发射功率仅仅达到1mW，再加上内置的休眠功能，使得ZigBee设备相当省电，据专业人士估算，两节5号电池就可以支持ZigBee设备6个月到2年的工作时间。

2)网络容量大：一个正常工作的网络区域可以包含100个相互独立且相互重叠的ZigBee网络，并且，一个ZigBee网络(星型结构)最多能够容纳主设备一个外加254个从设备。

3)可靠性：MAC层的每个数据包在发送之前都必须经过接收部分的确认，同时，ZigBee技术内部还提供有避免碰撞的策略，并为有需要的通信业务(固定带宽需要)预留了专用时隙，防止竞争和冲突发生在数据发送的过程中，保证了可靠性。

4)有效传输范围大：ZigBee设备的有效范围在10-75m之间，完全可以满足个人需求。

5)成本低：ZigBee的协议简单且无专利费，这就造成了Zig⁃Bee技术成本低的特点，大大吸引了用户们的眼球，是ZigBee能够被广泛应用的关键因素。

2.1.3ZigBee无线组网原理

ZigBee的网络由三个重要部分组成，分别是：中央协调器(主要承担了建立网络和分配各节点位置的任务)，路由器(负责网络的查找以及数据的路由路径的建立和修复)，终端节点(英文缩写FFD，它只能选择性的加入已有的网络，不具备路由功能而且不能转发信息，但能够和路由器进行数据信息的接收和发送)。本次设计的主要原理是，由手持控制终端(即遥控器)向中央协调器发送信号，协调器再将收到的信号通过无线传输发送给对应的终端节点，然后每个终端节点和路由器再对一个或多个光源进行控制，这里需要了解的是，每个终端节点都拥有单独的网络地址，确保了控制的相互独立。

2.4LED驱动器的调光方式

在全球响应节能减排的大背景下，给照明灯具加上调光功能，能减少不必要的能源浪费。但是传统的高压钠灯和荧光灯是采用气体来放电，响应速度很慢使得调光时会有照度不均匀的效果。但是无线遥控灯具有着纳秒级的响应速度，属于低电压控制器件，在调光时能很方便的实现多级调光。而且无线遥控灯在调光时，会降低灯的功率，从而会改善LED发光晶片的结温，而晶片结温会影响LED的寿命和光衰。而且在一定范围内，LED的温度每降低10度，灯的寿命就会增加一倍[34]。无线遥控灯的调光方式通常可以分为可控硅调光（TRIAC）、模拟调光和PWM波调光三种。

2.4.1可控硅（TRIAC）调光方式

由于传统的白炽灯是采用安装在墙壁的可控硅来调光，为了便于LED的市场推广，一部分LED驱动器便兼容了TRIAC调光方式。该调光方式的基本思想是：在整流桥前面加有可控硅调光器，调节可控硅使它延时导通，使得导通角减小，对交流电的正弦波加以切割而改变电压的有效值，进而调节电路输入功率来实现调光的目的。传统的白炽灯是纯阻性器件，电流波形会一直跟随电压波形，而不在乎电压波形是否是正弦波。但是当TRIAC用于LED调光时，会导致电压波形严重失真，见图2.11所示，从而降低系统功率因数，同时也会产生较大EMI问题。

可控硅调光虽然有一部分缺点和问题，但是它作为白炽灯和卤素灯的主要调光方式，已经占据了很大的市场。如果LED灯具要尽快普及取代传统照明，就要和可控硅调光方式达到兼容。目前，国外已经设计出了很多兼容TRIAC的LED驱动IC，虽然性能上有所改善，但还是会出现系统效率低下和LED灯色谱偏移的现象，违反了节能的标准，因此并没有得到广泛的推广。

a、交流输入的正弦电压波形b、TRIAC时输入的电压波形

2.1可控硅调光输入电压波形

2.4.2模拟调光方式

模拟调光是通过改变LED灯的正向电流达到调光的目的。因为LED的亮度几乎和流过LED灯的直流电流大小成正比，波形图如图2.2所示。改变电流最简单的方法是改变与LED灯串联的电流检测电阻的大小，或者有的LED驱动芯片自带电压输入接口，改变输入的电压，也能改变LED灯的电流。但是改变电流的同时，也会改变LED灯的色温和光谱。白光LED的色温和正向电流的关系图如图2.3所示。特别是对于采用了RGB三色原理的LED照明系统中，会引起较严重的偏色问题，造成人眼的不适。

再者，调节LED灯的电流大小会引起一个更严重的灯闪烁问题。一般LED驱动电源都是采用DC-DC的恒流源，这种电源又分为升压型和降压型。升压型是指输出电压高于输入电压时，如果将LED灯调到亮度很小的情况下，灯电流的减少势必会引起电压的减小，当电压小到升压电路的输入电压时，升压电路就会无法工作而出现闪烁；相比之下，恒流源工作在降压结构时会好一些，但是当LED灯的电压随电流的减小而降到恒流电路无法承受的状态时，电路也会因无法正常工作而出现闪烁。因此模拟调光方式不太适合LED灯的调光。

图2.2LED的正向电流和亮度的关系

图2.3LED的正向电流和色温的关系图

2.4.3脉宽调制（PWM）调光方式

LED是一个可以快速开和关的半导体发光二极管，而且开关的速度能达到微秒级。因此可以使LED恒流驱动介于工作和不工作之间，只要开关的频率大于100Hz，人眼就不能识别出灯的闪烁，看到的就是LED灯的平均亮度。PWM波就是输入一定占空比的高低电平给LED恒流驱动器，来实现驱动器的开和关，从而人眼就感觉到LED灯平均亮度的变化。目前市面上有很多带有PWM接口的LED恒流芯片，只要输入一定频率固定但占空比可调的PWM波，控制芯片内部MOSFET开关管的开和关，即可实现对LED灯调光的目地，具体波形如下图2.4所示。

采用PWM调光时，由于电流一直在固定值和零值两种状态之间变换，不会出现色彩偏移的现象，而且能精确的无极调光，不会影响整个LED照明系统的效率。而且PWM波的产生可以通过微控制器来简单编程实现，可以灵活控制，只是成本会相对于高一点，但是目前看来还是最适合无线遥控灯的调光方式。

图2.4PWM调光波形图

3无线遥控小夜灯电路设计

3.1无线遥控灯功能介绍

基于ZigBee的无线遥控灯具系统分遥控信号发送部分和信号接收控制部分。信号发送部分利用ATMEGA328P-PU处理器以及红外传感器进行数据采集，处理。当按下遥控器上的按钮时，红外发射管发射该按键对应的红外脉冲，与灯具连接的红外接收器接收到信号时，灯具开启。

3.2遥控信号传输机理

制作本产品所使用的红外传感器分为红外发射头以及红外接收头。红外接收头型号有很多，例如HS0038VS838等，功能大致相同只是引脚封装不同。本次用到的红外传感器为VS838，红外发射管所发射的编码是通过单片机快速不断变化高低电频所发出的，高低电平变化的速度会改变红外发射管所发射的信号。现有的红外遥控大部分使用的方式为脉冲位置调制（PPM）和脉冲宽度调制（PWW），这两种形式的编码的代表分别是NEC和PHLIPS的RC.5。其余的还有PHLIPS的RC.6以及SONY。无线灯具使用标准为NEC标准。

NEC标准：遥控载波的频率为38KHz(占空比1:3)当某个键按下时，系统首先发射一个完整的全码，如果按键超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。

全码=引导码+用户码+数据码+数据反码，其结构如图3.1所示。

图3.1NEC标准时序图

红外发射管为红外发光二极管，能够根据需求通过改变电压频率发出不同的红外线。

3.3系统硬件电路的设计

本系统中涉及了照明系统的亮度调节，调节的方法有两种，一种是通过类比来调节照明系统的亮度，这种方法只需通过降低电路电流来实现，但是系统的光色会移动，并且还需要对控制讯号进行类比，相比之下PWM对灯光的调节就简单得多，所以本系统采用PWM调光技术。PWM调光技术主要是通过调节高电平的占空比来改变电路的功率从而达到调光的效果，为使灯光的变化不被眼睛察觉，PWM的频率通常要求超过100Hz，至于PWM频率的上限值则需要根据供电电源的启动和反应时间来决定，最后考虑到PWM的最大弹性和为了整合的简单，建议照明系统驱动信号的最高PWM频率为50kHz。

本系统的硬件电路的核心部分主要分为照明驱动部分、电源驱动部分和ZigBee无线传输部分，具体硬件电路的逻辑框图如图3.2所示。

图3.2硬件电路逻辑框图

照明灯光协调器中的驱动部分的核心芯片为PT4207，该款芯片可以驱动一个或多个LED灯，它的输人电压由20V到450V不等，能够在交流85-264V的范围内稳定工作。另外，该芯片还可以对输人电压进行补偿，而且能够很好地保证照明系统在不同的电压下稳定工作。除此之外，PT4207还能够对电路进行过温保护、过流保护和过压保护，是一款功能十分强大的芯片。在连接PT4207时，它的DIM脚可以直接接收PWM脉冲，其次，还需要注意的是，输人的PWM信号的低电平要在0.35V之下，高电平要在2.5-SV之间，最后，若要使系统的调光效果达到最好，PWM脉冲信号的频率一定要低于最小工作频率的I%，硬件驱动的局部原理图如下图3.3所示(其中I脚接来自于ZigBee无线模块的PWM脉冲信号)，系统的整流滤波电路如图3.4所示。

图3.3PT4207局部外接电路

图3.4整流滤波电路

本系统中ZigBee无线通信模块主要采用CC2530，该芯片对接收信号十分灵敏，并能很好的抵抗外界噪声的干扰，能够以小成本建立强大的网络节点。CC2530融合了RF收发器、可编程FlashRom、增强型8051CPU以及8KBRAM等很多强大的功能。另外，CC2530能够很好地适应超低功耗要求的系统，可以完全满足本设计的要求。

3.3.1无线遥控灯接收电路

在电路设计中灯具控制部分ATMEGA328P-PU处理器对红外线接受后对继电器的处理电路，原理图如图3.5所示

图3.5处理器对继电器的控制电路

3.3.2无线遥控灯遥控电路实现

在电路设计中灯具遥控部分，一个遥控器可以控制4个无线灯具的开启与关闭，在红外发射电路中，使用自锁开关来代替传统的按钮，按下按钮时，通过不断向外发出该按钮所对应频率的红外线，来减少发射的红外线不被红外接收器识别的情况。其原理图如图3.6所示。

图3.6无线灯具电源部分

3.4系统软件部分的设计

软件的开发环境我们选择常用的IARMCS-51，上位机程序我们选择用VC来编写。系统软件部分的程序主要分为协调器部分的程序和路由器部分的程序。图3.7、图3.5分别是两部分程序的工作流程图:

图3.7协调器工作流程图

该系统是通过手持遥控器向ZigBee组建的网络中的单个节点发送命令来实现对灯光的调节的(遥控器在ZigBee组建网络时就已被加人网络，而且遥控器能自动识别每个节点的ID地址)从而实现无线遥控的目的。

图8路由器工作流程图

4无线遥控智能照明系统的设计与研究

在照明系统的设计中，将其分成三个组成部分，第一部分为无线遥控信号接收模块，第二部分为无线遥控信号译码处理系统，第三部分为灯光的控制系统，下面分别对其进行详细讨论。

4.1无线遥控信号接收模块研究与设计

无线遥控信号接收模块由超再生检波、放大、整形电路组成。由遥控器发射出的载波高频信号,经接收模块的电容C0和电感Ll接收,由三极管VTI、电容C0、C1等组成的接收电路将L1感应而来的信号放大检波,送进三极管VT2放大电路进行电压放大,再送人集成运算放大器进行放大整形,将遥控器载波信号内的调制信号完全复原后送人EM781P56单片机的输人引脚后进行数据译码,图4.1为无线遥控信号接收模块。

图4.1无线遥控信号接收模块

4.2无线遥控信号译码处理系统的研究与设计

在无线遥控信号译码处理系统设计中，传统的方法都是采用专用无线遥控信号接收芯片NB2272,但这种方法在照明系统设计中带来了种种限制，例如该芯片输出的信号无法实现灯光的调节，输出信号引脚的数目有限，外围电路较多导致体积较大等。因此直接采用了台湾义隆公司生产的EM78P156E单片机取代无线译码芯片NB2272及其外围电路。图4.2为采用该方法的硬件电路图结构。

图4.2无线遥控信号译码模块

从图4.2中可以看出，遥控器发射的无线信号通过无线遥控信号接收模块输人到EM78P156E的数据引脚中。对应不同的遥控器按键，无线数据信号不同，因此EM78P156E的关键作用是分析出具体的40位数据值，在前面的分析中，我们已经知道数据“0"为高电平持续a秒的脉冲，而数据“1"为高电平持续3a秒的脉冲，因此在照明系统的设计中，我们采取了非常有效的数据辨析方法，即设定一个周期为100}s的定时器中断，在单片机的无线数据信号输入引脚出现高跳变时，开始计算高电平持续的时间长度，即高电平过程中定时器中断发生的次数，如果计算到高电平时间长度为a，则认为接收到的数据脉冲为0，否则为1，最后将40个数据组合得到对应的键码信号。在最终实践过程中，我们达到接收数据的正确率在99%以上。

4.3灯光控制系统的设计与研究

在灯光控制系统设计过程中，采用了EM78-P156E单片机控制双向晶闸管达到控制灯具的开关和调光的目的，前面介绍无线遥控发射器的设计时候提到其键盘按照发射的信号分为:①按键一次发组无线信号。②键盘按下后发射连续多组无线信号，直到键盘松开信号才结束。对于灯具的开或关状态，采用了第一类键盘发射信号的方法，遥控器按键一次，EM78P156E单片机输出控制晶闸管使灯具由开状态转变为关状态，再一次按键，EM78P156E单片机输出又控制晶闸管使灯具由关状态转变为开状态，控制灯具开与关的软件设计相对较简单，即获取到无线信号后，EM78P156E通过异或方法输出一电平信号，异或操作的目的是保证单片机当前输出的电平和前一次输出的电平状态相反，这样才能达到灯具开与关。

灯光的调节(调光)是灯光控制系统设计的一个难点，到目前为止，绝大部分前人所做到的系统都是采用硬件方法实现，这也是家庭和宾馆都安装有调光灯具的旋转按钮开关的原因。但是，在此设计的无线遥控智能照明系统必须使用遥控器按键实现调光，因此无法使用旋转按钮这种硬件方法，而必须利用软件方法实现调光。从调光的本质意义来说，灯光的调节可以通过改变灯具上的电压大小达到，在设计的智能照明系统中，则是通过EM78P156E单片机改变双向晶闸管的导通角达到改变灯具上的电压大小的目的，晶闸管通过改变触发角达到改变电压的原理如图4.3所示。

图4.3晶闸管工作原理图

图中Uin表示晶闸管输人的交流电压，在智能照明系统中表示220V的交流电压;U触发表示单片机输出的触发电平;Uout表示晶闸管输出给灯具的电压。可见，假设以坐标原点为基准(坐标原点即为正弦电压的正向过0点)，当单片机输出的触发电平向原点移动，输出电压越大，反之输出的触发电平远离原点移动，电压越小。图中Uou:表示触发角刚好为900情况下的输出电压波形。

由调光原理可知调光的关键在于EM78P156E单片机获取到遥控器的无线信号后输出的触发脉冲的时刻，在智能灯光控制系统中，调光按键使用了两个按键，即亮度增加按键和亮度减弱按键，这两个按键属于遥控器第二类按键，即键盘按下后发射连续多组无线信号，直到键盘松开信号才结束。下面以亮度减弱按键为例讲述软件调光的方法。软件调光程序分成两部分，定时器中断子程序和主程序，规定定时器中断程序每隔100s发生一次，定时器中断子程序包含一个中断变量因子用于计算定时器中断发生的次数，在每次检测到50Hz交流电压Ui。的过0处时刻，变量因子清0。由此可知，变量因子的最大值为100，即检测到相邻50Hz交流电压的半个周期长度为lOms，可见中断变量因子越大，则此时所处的时刻离交流电压正向过0点处越远。主程序用于计算连续发射的无线信号的组数，当组数越多，表示亮度减弱按键按下的时间越长，当组数等于100的时候，将组数值保持恒定，认为亮度已经减到最弱。程序中规定，当调光按键松开时获取的无线信号组数等于定时器中断变量因子时，由单片机给双向晶闸管输出一个触发脉冲，使晶闸管导通。可见，随着获取的无线信号组数由小变大，发出触发脉冲时刻离交流电压正向过a点的距离也由小变大，根据上面分析的晶闸管调光原理可知晶闸管输出给灯具的电压也由大变小，灯光由亮变暗，从而达到调光的目的。到此为止，已分析完整个智能照明系统的硬件和软件设计原理,下面给出其软件设计流程图如图4.4所示。

图4.4系统软件设计流程图

5代码实现

5.1无线遥控灯接收模块关键代码

digitalWrite(led_state,HIGH);//将pin8上的发光二极管关闭

if(irrecv.decode(&results)){//判断是否接收到了红外信号

if(results.value==0xFF7A85)//判断红外信号是否匹配

{

digitalWrite(led_state,HIGH);//开启发光二极管

digitalWrite(led_pin,HIGH);//开启无线遥控灯，

}

irrecv.resume();//接受下一个红外信号

}

5.2无线遥控灯发射模块关键代码

if(digitalRead(button1)==LOW)//判断按键是否被按下{

irsend.sendNEC(0xFF7A85,32);//发送对应频率的红外线

delay(2000);//延时

}

结束语

本次设计在照明系统中引人了ZigBee技术，实现了对灯光的无线控制，解决了以往照明系统繁琐的布线工程和后期维护工程带来的各种问题，并且减少了很多不必要的浪费，降低了功耗和成本，为人们的学习、工作和生活提供了便利。ZigBee的低功耗的特点很好地满足了国家推行的节能照明的政策，再加上ZigBee技术的其他众多优点以及智能家居市场的不断发展壮大，在未来的生活中，ZigBee技术一定会得到更广泛的应用，并会为更多人们所熟知。

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